Šiuo metu taikoma daugybė 3D lazerinio skenavimo sistemų, kurių tipai ir darbo laukai skiriasi. Atsižvelgiant į skirtingas tyrimo perspektyvas ir darbo principus, galima suskirstyti į įvairias kategorijas.
Erdvinės vietos veikimo trimatę lazerinio skenavimo sistemą galima suskirstyti į šias keturias kategorijas:
Oro lazerinio skenavimo sistemos
Tokia sistema yra nepilotuojamame orlaivyje arba pilotuojamame sraigtasparnyje, kurį sudaro lazerinis skeneris, vaizdo gavimo įrenginys, padėties nustatymo sistema, skrydžio inercinio valdymo sistema, kompiuteris ir duomenų rinktuvas, savirašis, apdorojimo programinė įranga ir maitinimo šaltinis, ir ji gali gauti platus trimačių funkcijų duomenų spektras per labai trumpą laiką.
Antžeminė lazerinio skenavimo sistema
Tokia sistema yra tam tikra matavimo įranga, kuri naudoja lazerio impulsą išmatuotam objektui nuskaityti ir gali gauti trimatę žemės objekto formą ir koordinates dideliame plote, dideliu greičiu, dideliu tikslumu ir dideliu tankiu. Pagal matavimo režimą taip pat galima suskirstyti į dvi kategorijas: mobilioji lazerinio skenavimo sistema; fiksuota lazerinio skenavimo sistema. Vadinamoji mobilioji lazerinio skenavimo sistema yra pagrįsta transporto priemonės platforma, pasauline padėties nustatymo sistema, inercine navigacijos sistema kartu su žemės trimate lazerine skenavimo sistema. Stacionari lazerinio skenavimo sistema yra panaši į tradicinių geodezinių matavimų tašką. Sistema susideda iš lazerinio skaitytuvo ir valdymo sistemos, įmontuoto skaitmeninio fotoaparato, papildomo apdorojimo programinės įrangos ir pan. Skirtumas nuo taško yra tas, kad fiksuotas lazerinis skaitytuvas renka ne atskiras vieno taško trimates koordinates, o „taško debesies“ duomenų seriją. Jis pasižymi dideliu nuskaitymo diapazonu, dideliu greičiu, dideliu tikslumu ir geru lauko veikimo našumu.
Rankiniai lazeriniai skaitytuvai
Šio tipo įranga naudojama 3D duomenims rinkti iš mažų objektų ir paprastai naudojama su lanksčia roboto ranka. Privalumai – greitis, paprastumas ir tikslumas. Jis tinka daugelyje sričių, tokių kaip mechaninė gamyba ir kūrimas, produkto klaidų aptikimas, vaizdo animacija ir medicina.
Lazeriniai skaitytuvai specialioms reikmėms
Tokie kaip urvai naudojant lazerinį skaitytuvą tam tikroje labai pavojingoje arba sunkiai pasiekiamoje aplinkoje, pavyzdžiui, požeminiuose kasyklų tuneliuose, urvuose, tuneliuose ir kitoje mažoje, pailgoje erdvėje, pavyzdžiui, dirbtinai iškastuose tuneliuose, 3D lazerinio skenavimo technologija taip pat gali būti buvo atliktas trimatis skenavimas.
Trimatė lazerinio nuskaitymo sistema pagal skaitytuvo diapazono principą, bet taip pat suskirstyta į šias tris kategorijas:
- Impulsų diapazono technologijos naudojimas. Jo diapazonas gali siekti šimtus metrų ar net tūkstančius metrų.
- Remiantis fazių matavimo principu. Daugiausia naudojamas vidutinio atstumo nuskaitymo matavimams, nuskaitymo diapazonas paprastai yra 100 metrų, palyginti su nuskaitymo įrangos impulsų diapazono principu, jo tikslumas yra gana didelis.
- Optinio trikampio principas. Naudojant skenavimo įrangos optinio trianguliacijos principą, darbo atstumas paprastai yra gana artimas, per kelis metrus ar dešimtis metrų, daugiausia naudojamas inžineriniams matavimams ir atvirkštiniam modeliavimui bei kituose projektuose, gali pasiekti aukštą matavimo tikslumą.
