„Bosch visiškai atsisakė savarankiško vairavimo LiDAR kūrimo. Esu tikras, kad visi žinote naujienas, kad ką tik nutrūko vokiečių laikraštis „Handelsblatt“.
„Bosch“ atsisakė LiDAR, nes daug investavo į MEMS (mikroelektromechaninės sistemos, mikroelektromechaninių sistemų) technologijos sudėtingumo ir ilgo kūrimo laiko tyrimus ir plėtrą. Bendrovės atstovas patvirtino, kad „atsižvelgdama į technologijos sudėtingumą ir pateikimo į rinką laiką, Bosch neseniai nusprendė neinvestuoti jokių papildomų išteklių į LiDAR jutiklio aparatinės įrangos kūrimą“.
Tačiau daugelis šalies žiniasklaidos praneša apie tai, bet nesakė, kad, kadangi pasaulinis automobilių milimetrinių bangų radaras "ABCD" yra vienas iš keturių milžinų, Bosch rankose yra "niekada nepasiduok" technologija, tai yra, dirbanti 77 GHz juostos 4D milimetrinių bangų radaras. Čia yra stipri Bosch apsauga.
Bosch taip pat pripažino, kad LiDAR yra labai svarbus L3 lygio autonominiam vairavimui. Nes, nors pramoninis 4D milimetrinių bangų radaras kyla, bet ir negali "pakeisti" lazerinio radaro. Tačiau 4D milimetrų bangos radaras, galų gale, koks svarbus potencialas, vertas Bosch, toks milžinas verčiau atsisakytų lazerinio radaro, o ne pasiduotų?
„Naujasis favoritas“ gimė „veide“
Verta paminėti, kad prieš tai iš LiDAR konkurso pasitraukė ir kitas automobilių detalių milžinas ZF. ZF investavo apie 100 milijonų dolerių, kad dalyvautų Ibeo (LiDAR „pradininkas“), tačiau bankrutavus Ibeo, ZF atsisakė ir LiDAR.
Kalbant apie transporto priemonių įmones, „Tesla“ labai anksti atsisako LiDAR.
Tačiau šių metų vasarį „Tesla“ Europos reguliavimo agentūroms transporto priemonių keitimo paraiškoje aiškiai pateikė būsimos 4-osios kartos „Autopilot“ aparatinės įrangos HW4 gamybą.0 pridėjo didelės raiškos 4D milimetrinių bangų radarą. Anksčiau „Tesla“ pašalino milimetrinių bangų radarą ir ultragarsinį radarą, bandydama „Visa“ vaizdiniu maršrutu.
Šis "nukentėjo į veidą" dalykas natūra, pramonė virti, todėl jūs turite didelę akį taip pat tai padaryti ah. Tada 4D milimetrinių bangų radaras staiga tapo pramonės „nauju mėgstamiausiu“. Remiantis neišsamia statistika, yra mažiausiai 20 vietinių įmonių, kuriančių 4D milimetrinių bangų radarų gaminius.
Kodėl? Priežastis ta, kad, palyginti su tradiciniu milimetrinių bangų radaru, 4D radaras dėl padidėjusios informacijos apie aukštį gali tiksliau identifikuoti statinius objektus, o tai dar vadinama „vaizdavimo“ galimybe. Be to, maždaug 1,000 juanių kaina, palyginti su dažnai šešių ar septynių tūkstančių dolerių ar net dešimčių tūkstančių dolerių LiDAR, automobilių pramonės „apimtis“ iki kraštutinumo, sąnaudų pranašumas yra akivaizdus.
Ir, palyginti su LiDAR, 4D milimetrinių bangų radaras paveldėjo tradicinių milimetrinių bangų radaro bet kokiu oru apsaugos nuo trukdžių pranašumus ir jam neveikia šviesa, dūmai, dulkės, migla, naktį, lietus, sniegas ir kita aplinka gali veikti normaliai. , prisitaikymas yra stipresnis.
Kaip ir CICC, mano, kad 4D vaizdo radaras gali pagerinti milimetrinių bangų radaro veikimą visais aspektais, tikimasi, kad milimetrinių bangų radaras taps vienu iš pagrindinių ADAS sistemos jutiklių, yra svarbi ateities milimetrinių bangų kūrimo kryptis. bangų radaras.
Tiesą sakant, 4D milimetrinių bangų radaras nėra nepažįstama nauja technologija. 2018 m. pabaigoje, siekdami konkuruoti su Infineon ir NXP, du pagrindiniai gamintojai Texas Instruments TI pasiūlė 4D vaizdo milimetrinių bangų radaro koncepciją ir pristatė. visas 4-lusto kaskados 4D milimetrinių bangų radaro projektavimo sprendimų rinkinys, pagrįstas AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) vieno lusto siųstuvu-imtuvu, kuriame integruota antena, su kuria radarų kūrėjams sunkiausia susidoroti.
2020 m. kovo mėn. „Google Waymo“ išleido penktosios kartos automatinio vairavimo sistemos suvokimo programą – milimetrinių bangų radarą, patobulintą iki 4D vaizdo radaro, todėl 4D milimetrinių bangų radaro technologija pirmą kartą buvo pritaikyta transporto priemonės gale.
O šių metų CES kalboje „Intel Mobileye“ generalinis direktorius Amnonas Shashua labiau pabrėžė 4D vaizdo gavimo milimetrinių bangų radaro pritaikymo automobilyje scenarijus. Jis sakė: „iki 2025 m., išskyrus automobilio priekį, kitose vietose, kuriose norime tik (4D) milimetrinių bangų radaro, LiDAR nenorime“.
"Pavasario upės vandens šiltas antys žino pirmiausia", tiesą sakant, vidaus rinkoje 4D milimetrų bangų radaro "tūris" jau seniai prasidėjo. Be to, nuo 2022 m. antrosios pusės 4D milimetrinių bangų radaras pagreitina „laive“ tempą, pagrindiniai nešiojamieji modeliai yra Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 ir pan. Kai kurie modeliai yra abu lazeriniai radarai, taip pat nori 4D milimetrinių bangų radaro.
Žinoma, jau 2021 m. spalį, daugiau nei prieš pusę metų, Bosch pirmą kartą buvo Šanchajuje, kad parodytų penktosios kartos milimetrinių bangų radarą Supreme Edition (kaip tuo metu buvo vadinamas), su maksimaliu aptikimu. atstumas – 302 metrai, horizontalus matymo laukas – 120 laipsnių, o vertikalus – 24 laipsnių.
Tuo pačiu metu senieji „Bosch“ konkurentai „Continental“, „ZF“ ir „Amberford“ nedirba. Pavyzdžiui, „Continental Group“ pradėjo gaminti pirmąjį pasaulyje 4D milimetrinių bangų radarą ARS540, o ZF 4D radaras gavo SAIC fiksuotąjį tašką. Tuo metu vidaus rinka, įskaitant „Sensitech“, „Fritz Tektronix“, skirta mokslo pakilimui (CubTEK), „Chuan“ greitaeigė mikrobangų krosnelė ir daugelis kitų įmonių, taip pat pateko į 4D takelį.
Iki 2023 m. konkurencija taps dar karštesnė, o daugiau įmonių investuoja į 4D milimetrinių bangų radarų tyrimus ir plėtrą bei masinę gamybą. Kaip tik rugpjūčio 15 d. Li Yifanas, „WoSai Technology“ generalinis direktorius ir įkūrėjas, taip pat dalyvavo pirmajame „Aoto Technology“ finansavimo etape.
Pranešama, kad „Altos V1“, pirmasis „Aotu“ produktas, pradėjęs masinės gamybos etapą, jau padarė „šiuo metu vienintelius pasaulyje brandžius, ne FPGA 4-lustų kaskados (12TX, 16RX) 4D vaizdo radarų gaminius“. Ir, atsižvelgiant į visapusišką našumą, nėra silpnesnis už pramonės gigantų ZF, Bosch, Continental ir kitų panašių gaminių našumą, Altos V1 kaina yra tik 1/2 buvusios ar net mažesnė.
Bosch gali atsisakyti LiDAR, bet niekada neatsisakys 4D milimetrinių bangų radaro. Praėjusį rugpjūtį „Bosch“ ir inovatyvi RF antenų technologijų įmonė iš Švedijos („GapWaves“) susitarė kartu kurti ir gaminti milimetrinių bangų radarų antenas, kurios atitiktų didelės raiškos automobilyje reikalavimus.
Taigi, juokais vadinami „ABCD“ (ty „Autoliv“, „Bosch“, „Continetal“, „Dephi“) gigantai, taip pat geriausi vietiniai startuoliai, daug investavo į šį 4D milimetrinių bangų radarą, o ateitis – akivaizdu. .
Ne per naktį
„Tesla“ naudojo fakto „veidą“, kad net gryno regėjimo programai vis tiek reikia 4D milimetrinių bangų radaro kaip sistemos pertekliaus. Be to, „kelių jutiklių sintezė“, kaip pramonė paprastai pripažįstama kaip protingas vairavimo sprendimas, 4D vaizdo radaras, be abejo, užims joje vietą.
Tačiau svarbus faktas yra tai, kad 4D milimetrinių bangų radaras negali „pakeisti“ LiDAR, dėl kurio buvo nuspręsta dėl jo techninio ir LiDAR nevienalytiškumo. Žinoma, tai neturi įtakos 4D milimetrinių bangų radarų rinkai.
4D milimetrinių bangų radaro pranašumai daugiau nesakome, turime tik aiškiai žinoti, kad 4D milimetrinių bangų vaizdavimo radaro tyrimai ir plėtra bei taikymas nėra vienos nakties dalykas, vis dar yra daug techninių sunkumų, kuriuos reikia toliau optimizuoti ir tobulinti. Iš mūsų lentelės taip pat matome, kad tų, kurie gali masiškai gaminti 4D milimetrinių bangų radarus, vis dar yra mažuma, o dauguma jų vis dar yra tyrimų ir plėtros stadijoje.
Visų pirma, 4D radarui vienu metu reikia daugiau nei vieno indikatoriaus, kad jis atitiktų pagrindinio augalo sąlygų reikalavimus, poreikį vienu metu pagerinti atstumo skiriamąją gebą, kampinę skiriamąją gebą, greičio skiriamąją gebą, kad būtų pasiekta geresnė Vaizdo efektas, vienas galutinio vaizdo galios rodiklis nėra labai prasmingas, o tai yra 4D milimetrinių bangų radaro pardavėjai, padaryti "durų duris puikiai" nėra lengvas dalykas.
Antra, norint visiškai išnaudoti visus techninius 4D milimetrinių bangų radaro pranašumus, prieš suliejimą reikia daryti su kamera, tačiau 4D milimetrinių bangų radaras, kanalų skaičius, duomenų kiekis yra gana didelis. , ir vizija padaryti prieš aritmetinių reikalavimų sintezės aukštesni, bet taip pat yra algoritminių problemų, ir jutiklio pusėje aritmetikos nepakanka, nes milimetro bangos radaro lusto atmintis yra ribota.
Todėl, jei duomenų taškinio debesies tankis yra gana didelis, išankstinį sujungimą reikia atlikti domeno valdiklyje. Tačiau tai taip pat turi problemų, viena vertus, didelis 4D milimetrinių bangų radaro duomenų perdavimo greitis ir duomenų suspaudimas sukels iššūkių centralizuotai architektūrai, kita vertus, signalo perdavimo tarp antenos ir procesoriaus dažnių juostos plotis ir greitis. taip pat turi įtakos aptikimo tikslumui.
Todėl, norėdami išspręsti šiuos prieštaravimus, 4D milimetrinių bangų radarų pardavėjai turi pakankamai giliai suprasti centrinį domeno valdiklį arba domeno valdiklio pardavėjus ar lustų pardavėjus turi giliai susieti. Pavyzdžiui, Ambarella Semiconductor (Ambarella) įsigijo Oculii Radar (Oculii), pristatė naujos kartos 4D vaizdo radarą. Tačiau žinome, kad šias pagrindines technologijas šiuo metu gali kontroliuoti bent kelios šalies įmonės.
Be to, ankstesnei sintezei reikalingas 4D milimetrinių bangų radaras su kamera, kad būtų galima atlikti bendrą kalibravimą, tačiau jungties kalibravimas yra sudėtingas. Be to, 4D milimetrinių bangų radaras turi informaciją apie atstumą, o kamera neturi. Tada taip pat yra didelė problema, kaip elgtis su abiem, kai jie kartu kalibruojami.
Be to, antenos kanalų skaičiaus ir lustų kaskados problema taip pat turi stiprų techninį turinį. Pavyzdžiui, kai kurios šalies įmonės dažniausiai remiasi tradicine ABCD projektavimo patirtimi ir 4 lustų kaskados 12T16R (12 siųstuvo kanalų, 16 imtuvų kanalų) antenų matrica, jei jų pačių dizainas nuo nulio, tik modeliavimo kiekis ir serverio reikalavimai sudarė slenkstis.
Kita 4D milimetrinių bangų radaro problema yra ta, kad EMC (elektroninis suderinamumas) yra sunku išlaikyti. Svarbiausia yra apsvarstyti, kaip išvengti trukdžių išoriniam pasauliui (įskaitant trukdžius transporto priemonėje esantiems objektams, taip pat automobilio radijui transporto priemonėje ir pan.) ir kaip kovoti su išorinio pasaulio trukdžiais. Tačiau EMC problemas sunku aptikti atliekant išankstinį modeliavimą ir jas reikia atrasti eksperimento metu.
Palyginti su LiDAR, 4D milimetrinių bangų radaras laikomas ekonomišku. Tačiau, palyginti su brandžiu 3D milimetrinių bangų radaru, jo pranašumas šiuo metu nėra toks akivaizdus. Todėl 4D milimetrinių bangų radaras gali būti laikomas tik „apšilimu“, kai kurie pramonės atstovai mano, kad jam subręsti prireiks 2-4 metų.
Žinoma, kai kurie žmonės yra labai optimistiški. „Chu Hang Technology“ generalinis direktorius Chu Wing Yan interviu žiniasklaidai sakė: „Milimetrinių bangų radaras yra strateginis automobilių suvokimo taškas, yra vienintelis jutiklis, turintis bet kokio oro jutimo galimybes. Jis turi didžiausią suvokimo grįžtamąjį ryšį, atstumą, greitį. , kampas, visko horizontalus kampas, dabar 4D, ateityje gali būti 5D, 6D, 7D.
Tačiau Chu Wing Yan taip pat pripažino, kad 4D milimetrinių bangų vaizdo radarų masinei gamybai vis dar reikia išspręsti kai kurias problemas, tokias kaip bandymai. Tai apima pakankamai tikslios bandymo įrangos poreikį, kad būtų galima patikrinti, ar radaro sistema atitinka klientų reikalavimus. Tačiau pramonei šiuo metu trūksta vieningo standartinio vertinimo metodo ir priemonių.
5D, 6D, 7D ar bet kas dar toli, bet 4D milimetrinių bangų radaras vis dar turi potencialo. „GaoGong“ pažangiųjų transporto priemonių tyrimų instituto duomenys prognozuoja, kad 2025 m. naujų automobilių L2 plius ir aukštesnės klasės milimetrinių bangų radarų perdavimo sparta turėtų viršyti 50 procentų.
Tuo pačiu metu 4D milimetrinių bangų radaro tikimasi, kad 2023 m. nešimo apimtis turi galimybę viršyti milijoną, o 2025 m. visų priekinių milimetrinių bangų radaro dalis turėtų viršyti 40 procentų.
Pagaliau, kas gali „didžiuotis pasauliu“? Tai labai įdomus klausimas. Išversta naudojant www.DeepL.com/Translator (nemokama versija)
